浙江在线-台州频道6月30日讯（浙江在线通讯员 李杨木易）6月27日，国网台州供电公司宏达电建公司自主研发的复合绝缘子更换机器人在恒山1684线顺利完成现场试验，采用机器人作业大大提升输电线路带电作业的开展能力，避免线路停电，有效提高供电可靠性。

　　只见现场安全措施布置到位，工作负责人一声令下，作业人员凭借矫捷的身手爬上铁塔横担，在地面工作人员配合下，利用绝缘绳索将带电作业机器人吊装升空，固定在铁塔和导线线夹之间。准备工作已经就绪，工作负责人发出下一步工序指令，地电位作业人员通过扣动扭力扳手实现丝杠的提升，将复合绝缘子串的受力转移到机器人及固定装置上。地面作业人员通过视频监控平台后端，控制机械臂上下运动，确保机械臂推杆瞄准W销子，使得绝缘子串和碗头挂板脱离。塔上塔下人员相互配合，将老旧绝缘子送下地面，重新吊上新的绝缘子。最后由地电位作业人员将新绝缘子送到安放位置，地面操作人员控制机械臂将推入W销子，至此一整套更换流程完成，实现带电线路下绝缘子的更换。

　　此次现场试验顺利完成，标志着复合绝缘子带电更换作业机器人在实际线路上的成功应用。该机器人具有装置重量轻型化、控制系统升级化、应用场景扩大化等优点，提高了系统动作响应，作业动作更加精准，避免作业人员直接进入强电场的风险，从而保障作业人员的人身安全。

　　一直以来，国网台州供电公司宏达电建公司聚焦“首台首套”“首面首域”进行科研攻关，将科技创新技术运用到实际工作，为实现带电作业无人化、智能化打下基础。下阶段，国网台州供电公司宏达电建公司将继续依托“宏达军校”平台，在学习中不断创新，大力推动“四新”在实际工作中的落地应用。