台州历史上章安古城、黄岩古城、天台古城、新河古城、玉环古城、健跳千户所城、原桃渚古城都已消失，温岭古城、仙居古城、海门卫城、松门卫城仅残存一城门洞，今桃渚古城、台州府古城尚保存比较完整。

　　黄岩古城

　　黄岩古城于唐上元始筑城，后废。明洪武元年（1368）重筑石城。洪武二十年（1387），信国公汤和拆城墙石料运海门、松门筑卫城以防倭寇。嘉靖三十一年（1552）倭寇猖獗犯境，重筑黄岩城，周长7里。围城浚河，宽2丈2尺。设城门5座、水门4座。民国28年（1939）春，为便于日机轰炸时居民疏散，城墙全部拆除。

　　海门卫城

　　明洪武二十年（1387）二月，信国公汤和在临海明化乡属地置海门卫指挥使司（正三品，有戍卒2000人）；十一月，拆黄岩县城墙石料经东官河运至海门筑海门卫城。黄岩大批百姓奉令筑海门卫城。海门卫城高二丈五尺，周回五里三十步。并开挖南门河、江城河、西沙河以护城。海门卫城有五门：东门岭上的晏清门；南门山东麓的德风门；原同康酱园厂旁的西门称宁远门；乌衣巷北口的大北门称临江门；南新椒街北口的小北门称靖波门（俗称城门头）。

　　民国18年（1929），拆除北城墙修筑中山路。民国28年（1939）拆东山山上城墙，以利居民防空疏散。1958年，填北面护城河（俗称沙河）建成人民路。1971年，西城南段拆除，扩建海门中学操场。1988年，拆除南城墙西段建海门中学围墙。随着岁月的变迁，明初为防倭而建的海门卫城几乎拆完，仅存东门岭头的古城墙晏清门。古晏清门现存一段长28米，底宽11.6米，上宽10.2米，门洞拱形较完整，2008年11月列为椒江区重点文物保护单位。

　　温岭古城

　　温岭城墙始筑于明正德八年（1513），建东南西北4城门、上下两水洞。嘉靖三十一年（1552），筑石城，周长4里477步，方形，别称方城。同时增筑小南门、小西门，于东、南二门外筑子城，西、北二门外筑月城。民国32年（1943），日机空袭，为便于居民疏散，在西城南城拆开三个豁口。解放前夕，国民党军队拆城搬石筑防御工事，西、北城墙损坏严重。1957年开通温西公路，拆除东城城墙。随着城区不断扩展，1978年后，除小南门城洞尚存所有城墙基本夷平。南门城洞为县级重点文物保护单位。

　　新河古城

　　新河古城明代建，古城南北长570米，东西长630米。20世纪50年代拆除南城，陆续夷平西城、北城、东城。

　　松门卫城

　　明洪武二十年筑松门卫城。据《明史》载：“松门卫，本松门千户所，洪武十九年十二月置，二十年六月升为卫。”另据《嘉靖太平县志》载：“松门卫在县东五十里，在宋为松门寨，元为巡检司，洪武二十年始城为卫。城高二丈四尺，周围九里三十步，内设五所。”迁海令于顺治十八年（1661年）颁布，松门卫也受到了迁海令的影响。松门卫到了清顺治年间，已变为松门寨，军事地位有所下降。经历六百余年的沧桑，卫城遗迹多已荡然无存，仅残留南门城门，

　　天台古城

　　天台城墙于三国吴永安（258—264）中始筑，周围400步，高1丈5尺，设东西2门，后圮。明嘉靖三十四年（1555），倭寇侵入，“无险可守，公私庐舍，悉付烈烬”。次年，筑石城，周围5里，宽7尺，高1丈8尺，垛堞1580个，四隅筑瞭望台，开大、小城门4处。抗日战争初期，为防空需要，开缺口数处，后修复。1956年起，陆续拆除。

　　仙居古城

　　仙居县于唐上元二年始筑土城墙，周长约3里，后几毁几修。明嘉靖三十五年（1556）改筑石城，周长10里，设五门。清代曾3次小修。上世纪50年代后，绝大部分城墙被陆续拆除，现残存东城迎晖门。迎晖门为县级重点文物保护单位。

　　玉环古城

　　玉环县城墙于雍正八年（1730）始筑，城墙依山而筑，周长6里，设城门4座，水门1座，东西月城，设4炮台，东西城门外筑月城。民国32年（1943）拆毁。

　　台州府古城

　　临海城墙始建于东晋末年，当时规模较小，一面沿着大固山修筑。唐代扩建，宋太平兴国三年（978），吴越归宋，毁城墙以示不设防。宋大中祥符间（1008—1016）重筑。后屡毁于水，宋以前城凡8修，元1次，明3次，清9次。周长18里，有7门。1958年毁东面城墙和崇和门及城门外吊桥，建东湖路和大桥路。现尚存西、南、北三面城墙及西北、西南、正南、东南4处城门，西南面的瓮城保存得十分完好。临海台州府城墙为国家级重点文物保护单位。

　　桃渚古城

　　桃渚古城原址坐落在距今桃渚城东南方10.56公里的上盘镇新城村旧城山，距海岸仅1公里。因过于近海，既不利于防守，又濒遭台风海潮袭击。后内迁至今址。桃渚城于明洪武二十年（1387）九月置，正统八年（1443）重建。城高2.1丈，周2里70步。古城有烽燧十余座（现存七座），是明代浙江东南沿海用于抗倭的四十一个卫所中唯一保存完好的一个。城上原建有敌台十四个，敌台的城墙外壁均做成“马面”以利防守。现尚存十二个敌台，东、南、西各一城门。三道城门外都有一道重门（瓮城）。西瓮城在上世纪50年代大跃进时拆开一道3.6米的口子。桃渚古城为国家级重点文物保护单位。

　　章安古城

　　《嘉定赤城志》载：“今章安镇侧有古城，盖吾州旧迹也。”旧志载“在（临海）县东一百十五里章安镇”，又载：“章安县南门有赤栏桥”“章安桥，亦在章安临海门外”。