近日上午，玉环市区步行街渐渐热闹起来。忽然，一处店铺门口传来一声提醒：“你店铺的户外广告存在安全隐患，请及时整改。”令人意料不到的是，发出这句提醒的不是穿着制服的执法人员，而是一台萌萌的机器人。

为破解城市管理盲区、弥补人力不足等难题，2025年6月，玉环依托省级智能工业机器人中小特色产业集群优势，挂牌成立“机器人（城市管理）中试基地”，探索“AI+城市治理”模式，机器人“队员”在华鸿商圈、玉环步行街区两个试点“上岗”，并同步测试AR眼镜等智能产品应用城市管理，显著提升了执法效能。

近日，我们前往玉环，实地感受科技赋能带来的城市治理变革。

“城管队员”一米高，一天巡逻56公里

天蒙蒙亮，我们来到玉城街道华鸿商圈。此时，刚刚完成自动充电的轮式巡逻机器人已按照预设路线，开始了新一天的常态化巡查。

记者张熙锦（中）用电脑查看机器人巡查路线。 通讯员 狄可心 摄

细看这个机器人，身高约1米，底座如行李箱大小，一根“长脖子”探出来，两个摄像头宛如一双大眼睛，可360度旋转，观察街区情况。此外，机器人身上还安装着激光雷达和红外线传感器。它沿着街道缓缓前行，安静而警觉。

“请勿乱扔果皮、垃圾，麻烦尽快清理干净。”当识别到一家水果店门口散落着果皮后，机器人自动发出语音劝导。店员闻声走出来，不好意思地笑了笑，拿起扫帚清扫干净。整个过程不到两分钟，只是一次温和的提醒。

玉环市综合行政执法局智慧城管中心负责人蒋海云介绍，通过AI视觉分析算法和机身搭载的摄像头，机器人能够实时扫描并识别占道经营、违章广告、消防隐患等违规行为与安全隐患，并立即通过语音系统警示提醒或文明劝导。

华鸿商圈住宅密集、商铺林立，仅华鸿嘉园小区就有2000多户居民、300多家沿街商铺，还有商业综合体。高峰时，车辆违停和占道经营等问题频发。“现在，一台轮式巡逻机器人可以不间断运行，每天能巡逻56公里。”蒋海云说，这极大扩展了巡查的时间和空间，将执法人员从重复工作中解放出来，并且能在一定程度上规避执法现场冲突风险。

站在街头，我们发现，地面上有轮式机器人穿梭，空中还不时有无人机掠过。这些无人机搭载高清摄像头和热成像传感器，为违章搭建、高空抛物等执法提供了新视角，克服了地面巡查有时视线被遮挡的困难。

据了解，玉环市已发布涵盖违建监测、市政设施巡查等在内的“十大测试场景”，依托无人机、卫星遥感、轮式巡逻机器人、AR智能眼镜等，初步构建起“空天地”一体化执法监测网络。

机器人先喊话，执法人员后续跟进

机器人发现问题后，如何辅助执法人员快速处置？带着疑问，我们走进玉环市综合行政执法局的“智慧中枢”——机器人城市大脑平台。

机器人城市大脑平台。 通讯员 吴晓红 摄

一块巨型电子屏首先映入眼帘，上面共划分了六大功能板块：用户管理、线索管理、案件管理、数据管理、设备管理、实时监控系统，各项数据实时刷新，一目了然……

技术负责人陈曦指着屏幕介绍：“我们自主开发了管理系统，将高空监控、执法车载探头、机器人等前端设备捕捉到的数据统一归集到这个平台，再与现有的智慧城管平台打通，实现‘一网统管、全程留痕、实时监督’。”

正说着，屏幕一角突然跳出一条红色预警。陈曦迅速点击查看：一辆小轿车违规停放在步行街禁停区域。

“巡逻机器人识别到违规行为后，会先在现场喊话劝离，同步回传画面到云端平台。如果喊话后违规行为没有整改，后台管理人员会进行人工审核确认，再将线索推送给附近巡逻的执法人员。”不一会儿，屏幕上显示，线索已推送给玉城执法中队队员连晟杰。

同一时间，正在附近巡逻的连晟杰在手机上收到派单通知。不过，等他赶到现场时，违规车辆已经驶离。连晟杰掏出手机，打开“综合执法平台”应用，一键上传处理结果，平台同步收到反馈。

“把日常的巡管巡检交给机器人，有效减轻了一线执法人员的压力。”连晟杰坦言，以前靠“人盯人”巡逻，情况多发时难免顾此失彼，“现在有机器人帮忙盯着，我们常常只需要根据派单依法核查，而且执法更精准、更规范。”

从巡逻到识别，从派单到反馈，机器人城市大脑平台的应用，让城市管理执法形成了一个全流程可追溯的执法闭环。

数据显示，从机器人识别到执法人员到场，平均仅需15分钟；试点区域主干道违法行为识别率为96%，处置率达99%，执法效率显著提升。

一声令下，AR眼镜全程记录

在机器人“上岗”的同时，执法人员的装备也在升级。

陈曦拿出一副黑框眼镜递过来：“试试这个。”我们接过眼镜仔细端详，外表看起来和普通眼镜似乎没什么两样。“别看它不起眼，它可是AR智能眼镜，是执法人员的得力助手。”

我们轮流戴上眼镜，来到人来人往的玉环步行街，画面瞬间让人眼前一亮——镜片上浮现出清晰的屏幕选项，违停车辆信息在视线所及之处自动识别、标注。

正说着，前方一辆违规停放的电动车引起了我们注意。同行的执法人员陈璐戴着AR智能眼镜，轻声说了句“开始录像”，眼镜便开始全程记录执法过程——陈璐上前告知车主此处占压盲道，车主很配合，立即将车移至划线区域。

“以前用执法记录仪，得一手举着设备，一手操作，碰到不配合的当事人，一阵手忙脚乱。”陈璐告诉我们，“现在解放了双手，全程自动记录，心里踏实多了。”

不仅如此，在处理复杂情况时，一线执法人员还可通过AR智能眼镜，与指挥中心管理人员实时共享现场情况，获取远程指导，提升现场处置的专业性和规范性。

除了AR智能眼镜助力，执法人员的手机中安装了“综合执法平台”应用。陈璐告诉我们，综合执法涉及事项繁多，现场遇到不常见的情况，不确定适用哪条法规，就可以通过它查询。“你看，输入关键词就能快速找到对应的法律法规，很方便。”

技术的应用正在让执法更高效、更透明、更规范。在玉环市综合行政执法局党委委员、副局长陈匡强看来，技术是工具，真正让“机器人+执法”走得更远的，是制度层面的保障。

“我们正在起草非现场执法规定、机器人合规操作指引等制度。同时严把机器人程序与数据合规关。当事人对‘机器人+执法’有异议的，可以依法提出申请复核。”陈匡强介绍。

下一步，玉环市将在系统总结试点经验、形成可复制推广方案的基础上，进一步拓展机器人技术在市政养护、高层消防、应急辅助等领域的应用，并持续强化技术应用规范建设。