浙江玉环，这座深耕汽摩配产业40余年的“中国汽车零部件产业基地”，扎根着4000多家汽摩配生产企业，产品覆盖发动机与配套件、制动系统、底盘件、电器仪表配件等37个系列、6000多个品种，从传统燃油车核心部件到新能源车关键组件，从单一龙头单品到全产业链解决方案，能一站式满足全球采购商的多元化需求。这种“从一颗螺丝到一套底盘”的供给能力，让中国汽配产品在全球市场具备不可替代的竞争力。

近年来，玉环坚持以应用需求为牵引，充分发挥汽摩配行业企业在制造工艺、研发能力和市场渠道上的长期优势，加快布局机器人产业新赛道，推动传统优势产业与前沿智能制造深度融合。

轰鸣的精密锻造线、高速旋转的数控加工中心、排列整齐的行星减速器在制品……近日，走进台州必拓汽车配件股份有限公司的车间，热浪与金属切削的清脆声扑面而来。工人们专注地操作着高精度机床，一个个闪着金属光泽的精密部件不断下线。

“这批行星减速器齿圈就是我们为具身机器人的关节模组量身定制的，孔的位置精度能保证0.03毫米，形位公差能保证0.005毫米以内，热后齿轮精度达到5级精度。”公司技术项目部部长黄海波拿起一个巴掌大小的减速器齿圈说道，“它就像机器人的‘关节’，决定了机器人动作的平顺度和负载能力。”

台州必拓汽车配件股份有限公司深耕汽车零部件20余年，是一家集锻造、热处理、精加工为一体的技术型企业。五年前，当大多数人还对“具身机器人”概念半信半疑时，该公司就已悄然布局，在江苏组建团队，提前开展机器人行星减速器、谐波减速器等项目的研发。

“我们较早预判到国家在机器人领域会有较大的支持力度。同时，凭借多年来为新能源汽车齿轴件供货的经验，在产品加工精度方面积累了明显优势。”企业副总经理张寿龙介绍，目前用于具身机器人的行星减速器已实现批量生产，相关产值占公司业绩的15%以上，预计带动全年产值增长50%以上。

在产能迅速扩展的同时，该企业加大投资，通过新建工厂，上马年产300万套新能源汽车及机器人精密齿轴件项目。“目前新工厂正在推进主体结构建设。建成投产后，预计在新能源齿轴件及人形机器人行星减速器项目方面的年产值可达到5亿元以上。”张寿龙说。

无独有偶。连日来，在浙江云强智能装备有限公司的生产车间内，工人们正争分夺秒地进行机器人3D视觉一体机的安装与测试。这批设备即将发往客户现场，投入实际生产应用。

记者在现场看到，一体机在运行过程中，3D结构光相机能够快速识别无序工件并精准定位。随后，四轴模组自动完成抓取与搬运，将工件送至固定中转点，由六轴机器人接力完成后续抓放动作。整个流程实现全自动化运行，无需人工干预。

“我们最新迭代升级的一体机采用多通道处理技术，可同时对七个目标进行跟踪和处理，约1.5秒即可输出识别结果。目前，企业正加大生产力度，全力保障市场订单需求。”企业电气高级工程师赵漫介绍道。

浙江云强智能装备有限公司是汽摩配企业——浙江玉强机械股份有限公司旗下专注于工业多关节机器人研发的子公司。自成立以来，企业加快从“制造”向“智造”转型，已自主研发出机器人3D视觉一体机、七轴摆盘一体机、六轴焊接机器人工作站等多款核心产品。

“我们的六关节机器人在当地市场占有率已达80%以上，每年机器人板块的产值以约2000万元的规模稳步递增。今年一季度，产值同比增长超过30%。”企业总经理助理吴真诚表示，未来企业将积极向具身智能机器人领域探索升级，进一步提升产品在感知、协作等方面的智能化水平。

据了解，今年1至2月，玉环机器人及关联企业实现产值18.66亿元，同比增长8.7%，一批机器人及关键零部件产品已进入企业应用生产，产业整体呈现良好发展态势。目前，玉环已成功入选省未来产业先导区培育名单、省级机器人与数控机床特色产业集群协同区、省智能工业机器人中小企业特色产业集群，成为台州机器人产业的“首位发展地”。