在机器人使用场景中，工业企业无疑最为广泛。浙江钱江机器人有限公司（以下简称：钱江机器人）作为一家知名机器人企业，其产品覆盖焊接、切割、喷涂、搬运码垛等多个领域。

近日，我们来到位于温岭的钱江机器人，参与机器人自动焊接、免编程喷涂等一系列丝滑操作，感受机器人在生产中的高效和魅力。

0.08毫米定位精度

让焊接更精准智能

一踏入应用展示区，一抹亮橙色便“拽”住了我们的视线。一台机器人架接在一条超过5米长的轨道上，倒悬的机械手四处游走。面对地上零散堆放的钢构件，它摆动悬臂，焊接的火光随之绽放，一道匀称光洁的焊缝瞬间成型，整个过程流畅得仿佛拥有自主意识。

“这是我们的明星爆款，智能焊接机器人QJR6-2000H。”钱江机器人焊接产品线负责人依明泽边走边介绍，“去年单单这款产品，我们就卖出数千台，在国内智能焊接领域稳居第一梯队。”

此前，传统焊接机器人工作时，要求工件必须严丝合缝地被夹具固定，容不得分毫偏差，一旦位置有变，就要重新编程，费时又费力。“现在完全不同了。”依明泽语气中带着自豪，它能自动扫描、逆向建模，实时识别焊缝、规划路径，再从工艺库智能匹配参数，实现一站式智能焊接。

这么厉害？看我们兴味盎然，他笑着邀请：“要不你们亲手试试？”我们来到操作台前，在他的指导下点击“点云重建”，将扫描范围设为“Y轴2000”。

“好了。”他说。“这就行了？只要两步？”我们惊讶地问。得到确认的答复后，我们按下“开始”键。摇臂应声启动，左右横扫、上下勾勒，动作行云流水。屏幕上的空白区域，随着激光轨迹逐渐浮现出工件的立体轮廓。

“这个是‘一号眼睛’，负责整体定位。”依明泽先指向悬臂顶端的相机说。接着，他又指向末端的相机介绍：“这个是‘二号眼睛’，集成了2D相机和线激光雷达。焊接精度全靠它，基于激光雷达反射原理实时扫描，自动识别焊缝，并能实时纠偏补偿，定位精度达到正负0.08毫米，相当于一位永不疲倦的‘金牌焊工’。”

几分钟后，三维模型在屏幕上清晰呈现。“接下来，自动焊接开始。”依明泽话音未落，瞬间焊花飞溅、光弧闪烁。“人来做少说也得一小时，它几分钟就能搞定。尤其在船舶、桥梁这类异形件多、规则性差的领域，它特别受欢迎。”依明泽透露，公司过去连续两年产值增长超过30%，增长几乎都来自这类焊接机器人产品。

展厅里陈列着超过50款机器人系列产品，琳琅满目。钱江机器人虽以焊接机器人见长，但在其他领域同样表现不俗，产品覆盖分拣、搬运、喷涂等全系列应用。例如能搬运800公斤大理石的搬运机器人、在钱江摩托的摩托车油箱喷漆线上的防爆喷涂机器人等。

左图为记者（前）在工作人员指导下操作智能焊接机器人。右图为800公斤码垛机器人在测试。 共享联盟·温岭 徐伟杰 摄

0.8米宽空间内腾挪

为场景积木式创新

随着依明泽的脚步，我们来到了下一个区域。一台待在一个1.6米长、0.8米宽的“小房子”的机器人吸引了我们的眼球。

“机器人工作时还要有‘房子’挡风遮雨吗？”我们开玩笑说。依明泽的回答却很严肃：“这是我们新推出的3C机加工智能模组，已在生产线上规模化应用，是我们的一个重要客户的产品，刚刚又给我们下了200台订单呢！别看这个东西空间不大，价格却是普通机器人的好几倍呢！”

我们凑近继续观察，这台小巧的机器人正高速作业，它精准拾起堆叠的数码产品外壳，移至操作台，又迅速码放到另一侧。“这是在测试碰撞回退功能。”依明泽一边介绍，一边给我们操作演示，只见机械臂碰到一旁的障碍，瞬间停顿，然后流畅地退回安全位置。“在这个狭小的空间里，机器人要持续保持快速而又稳定的操作，难度很大。”依明泽说，“这看似简单的一退，背后藏着大量的‘分寸’研究。多大的力量算碰撞？以何种姿态、多快速度回退才最优？公司模拟客户的真实生产线不断优化，并派驻工程师到企业现场调试。”

“如果说以前我们是研发产品线，那么现在我们就是应用产品线。” 依明泽介绍，以往公司更多是自己根据市场调研情况研发新产品，现在则几乎都是根据客户实际应用需求来进行产品研发。以这款产品为例，除了机器人之外，还增加了我们看到的这套类似于“房子”的移动和安全保护装置，此外还有控制器等一系列配套产品。“从技术研发到实际应用场景，我们根据客户要求，一个个配套产品都要创新改进，可以说是进行了全方位的积木式创新。”

“你们生产机器人，自己工厂有用到机器人吗？”我们好奇地问。“当然，你们看到我们所有的机器人都是橙色的，而这些橙色都是我们喷涂机器人干的！”在他的带领下，我们来到一个长约10米的密闭舱体。

透过观察窗望去，我们看到舱内机械臂末端喷出均匀漆雾，一片绯红弥漫。“这是获得国家级防爆认证的机器人。”他说，“我们在机器人内部持续注入洁净空气，形成微正压环境，有效阻隔外部易燃易爆气体。即使外壳存在细微缝隙也无妨，因此特别适用于面粉加工、铝合金抛光等高风险场景。”

1万小时不停测试

解决每一个小问题

“这些机器人可以用多久？会不会时间长了出问题呢？”面对我们的问题，依明泽带我们来到了钱江机器人的“核心练功房”：占地广阔的测试中心。

“机器人的诞生，是一场跨越软硬件的系统工程。”企业研发中心测试部主管谢成龙边走边介绍，“从电控柜、互联线到机械本体，从控制器、伺服电机到减速机等核心零件，从机械结构设计到系统架构算法开发等，每一个模块都经历了成百上千次的‘试错-优化’循环。”

据介绍，这家拥有300多名员工的企业，研发技术人员占比超过50%，他们的工作就是攻克这些循环中的难关。

测试区内，一台机器人正在不知疲倦地重复摆动第四和第五个关节。“这台免编程机器人正在进行寿命极限测试。”谢成龙指向它，“已经运转了6000小时，目标是10000小时甚至更久，我们想看看极限在哪里。过程中难免出现小问题，比如突然的抖动，我们会逐一分析解决并推进产品优化。”

怎么免编程？我们来到一个工位前，一个两轮车架已经摆好。我们拿起喷枪，随意喷了几下，又绕着车架转了一圈喷。“你们的所有动作，机器人都能秒懂并复制。”谢成龙笑道。果然，一旁的机器人稳稳举起喷枪，模仿我们的喷涂动作走了一遍，轨迹丝毫不差。

“工人只需示范一次，机器人就会全程记录并学会运动路径，实现一比一复制。”他补充道。这番操作，让我们不禁竖起大拇指。

除了生产各类机器人之外，钱江机器人正以自身为平台构建一个协同创新的生态圈，与200多家集成商伙伴紧密合作。谢成龙总结道：“像一些专用夹具、外观部件等，我们交给专业的伙伴，但机器人的核心算法、运动控制、力感知、防碰撞、振动抑制等关键技术，我们必须牢牢掌握在自己手中。”截至目前，钱江机器人已拥有191项专利，参与8项国家标准的制定。

“当然，现在的机器人还有很大的进步空间，有不少难题需要解决。”依明泽告诉我们，“以焊接机器人为例，在机场、隧道等重大工程中，承重钢结构往往由数十厘米厚的钢板焊接而成。如何排布焊道？如何确保焊接全程无气孔、不开裂？这就要从目前的‘点位跟踪’迈向‘过程跟踪’，也就是让系统能实时‘看见’金属熔池流动状态，并能根据熔深变化动态调整电流电压、工艺参数等。”

在智能化的浪潮中，AI正赋予机器人更强的思考与感知能力。面向未来，钱江机器人正通过投资孵化、跨界协作等方式，积极布局AI与具身智能在工业场景的深度融合，探索人机共融、虚实联动的更多可能。