随着智能机器人产业加速迭代，其应用场景正从工业制造向农业、服务业等领域纵深拓展。近日，台州一家新锐科技企业——台州爱鑫智能科技有限公司自主研发的“天蓬一号”猪栏冲洗机器人正式面世，成功切入畜牧机器人这一新兴赛道。

“天蓬一号”由机器人本体、水管卷盘和高压清洗机三部分组成。本体采用3D激光与视觉技术实现自主导航；机械臂末端配置摄像头，用于粪便检测及冲洗避障；机器人同步搭载自研智脑，可在猪舍内实现自主行走、自动冲洗作业。

据企业董事长许海华介绍，该产品首次将大模型技术应用于畜牧清洗场景，可实现360度无死角冲洗，避障精度控制在1厘米左右，作业效率相当于3名工人。

记者了解到，“天蓬一号”研发历时三年。相比第一代，新机型功能全面升级，并且造价降低一半，一经推出便接到国内多家大型养殖企业的合作订单。

爱鑫智能科技有限公司2024年落地台州光电产业创新中心，依托3D激光导航、大模型避障等核心技术，在工业、农业等智能机器人领域多点发力、持续深耕，两年内迅速跃升为规上企业，展现出强劲的创新活力与发展潜力。除畜牧机器人外，该企业自主研发的变焦摄影水下无人机“BWSpace Pro”也已上市；融合深度摄像头、IMU等多传感器技术的配送机器人“大力神”，月均出货量达五十台。

许海华表示，未来企业将继续深耕畜牧机器人应用领域，同时完善巡检导航技术体系，为传统产业升级提供更高效、更柔性的数字化解决方案。