道路陡坡、积水路面、深夜街巷……7月10日，在位于玉环南湾智谷的大陆智源厂区三楼，1500平方米的实景模拟场地里，一台台城管机器人反复爬坡越障、障碍物预警，在复刻的城市环境里完成一轮轮性能测试。

依托汽摩配产业积淀，玉环跳出传统制造思维，由玉环市综合行政执法局牵头，建成全省首个机器人（城市管理）中试基地，一边破解城市管理人力短板，一边助力本土机器人企业打磨核心产品，探索推进“AI+城市治理”。

该项实践作为台州唯一案例，写入浙江“五个一”城市管理新路径工作成效，经验做法在全国市容精细化管理推进会上推广。

给机器人一个“练兵场”

走进中试基地，这里俨然一个机器人“练兵场”。模拟红绿灯、行人、窨井盖、路面等装置依次排布，“大陆智源”技术人员设定参数后，机器人穿梭在不同路况中，实时传回续航、避障、环境识别等各项监测数据。

“这是公司落地玉环后接手的首个项目。以往机器人研发大多在实验室理想环境下完成测试，实际应用中很容易出现‘水土不服’。”浙江大陆智源科技有限公司总经理谢振国说，中试基地相当于一个“模拟考场”，在真实环境中检验机器人城市管理的适配度。

今年初，玉环市综合行政执法局牵手“大陆智源”，聚焦城市管理专用机器人原型测试、性能优化、场景适配等关键环节，搭建城市道路、广场、陡坡、砂石路、雨雪环境、夜间环境等12种1∶1实景测试场地。

“我们不光在这里训练机器人，一线执法队员全程参与测评，还会把日常巡查遇到的难点问题，转化成机器人优化参数，让研发更贴合基层实际。”玉环市综合行政执法局法制科（执法指导协调科）科长刘佳说。

如今，依托基地累积的海量实测数据，玉环牵头起草城市管理领域机器人行业标准初稿，成功纳入浙江省住建领域人工智能标准规范编制计划，为全省智能城管设备划定准入“标尺”，实现从产品试验到规则制定的进阶。

清晨6时许，玉环市玉城街道华鸿商圈天刚蒙蒙亮，环卫清扫机器人按照预设路线来回作业，自动避开晨练市民，将拾取到的垃圾自主倾倒至预设点位，单台日清扫面积约3万平方米，可连续作业8小时。

“清扫效率是人工的4倍，机器人上岗后，极大减轻了环卫工人的负担，他们的工作重心从全区域打扫变成了对盲点死角的精准清理。”玉环市综合行政执法局市智慧城管中心负责人蒋海云说。

玉环坚持以需求为牵引应用，把环卫清扫、市容巡查、行政执法作为试点赛道，一批经过淬炼的智能机器人走出厂房，扎根城市一线。除了华鸿商圈，玉环还在玉环步行街、后沙景区等重要路段部署轮式巡逻机器人，24小时不间断巡逻，自主劝导占道经营、人行道违停、违章广告等市容市貌问题，管理效率较人工提高3倍-5倍。

无人机空中巡检、AI执法眼镜同步“上岗”。执法人员配备智能眼镜，就能完成现场取证、后台比对、法条推送。眼下，玉环还在研发“伴随式”AI综合执法办案智能体，随时随地为执法人员提供政策参考，推动行政执法更加精准规范。

“我们不盲目跟风采购智能设备，先在中试基地反复打磨调试成熟后再投入使用，既避免资源浪费，又实实在在减轻基层工作人员压力。”刘佳表示。

产业与治理双向激活

智能设备投入使用，仅仅是第一步。

玉环依托大数据局3000多路视频监控资源，搭建“AI+城市管理”全域感知平台，把机器人、无人机、AI眼镜全部纳入一体化管理系统，构建起“问题识别—任务派发—现场处置—结果反馈”闭环处置模式。

以人行道违停治理为例，AI设备抓拍车辆违停后，系统自动生成工单派发给执法人员，工作人员快速到场劝导整改，全程最快15分钟完成处置，效率提升99.5%。

为了让技术应用更加透明规范，玉环还严格加强制度层面的把控。联合多方资源，同步探索非现场执法规定、机器人合规操作指引等方面的制度，从准入审批、应用监管到退出机制，制定城市管理领域应用正负面清单和合规操作指引，规避智能化执法的法律风险。

一边依托城管应用场景为本土机器人企业提供试验场景，助推智能传感技术迭代升级，一边借助前沿科技补齐城市治理短板……如今，玉环把城市变成机器人产业的“试验田”，让城市管理变得更加“聪明”。

“城市治理的现实痛点，就是科技创新的发力点。眼下，我们既用科技赋能城市精细化管理，又依托应用场景反哺企业高质量发展，这是一种双向激活。”玉环市综合行政执法局党委书记、局长张国力表示，玉环还将持续拓展更多应用场景，让智能机器人在城市治理中发挥更大效能。