能说会道的智能座舱、表情丰富的仿生面孔、栩栩如生的人形外观……

“十八般武艺”的“灵动”从何而来？

答案往往隐藏在看似微小却至关重要的关节之中。

而决定关节能否实现极致精度的核心奥秘，是一种名为“减速器”的精密部件。

如同人体的肌腱与韧带，减速器通过内部刚轮与柔轮的精密啮合，将电机的高速旋转转化为精准、有力的输出动作。面对人形机器人产业爆发的浪潮，作为传动行业的知名创新企业，浙江三凯机电有限公司凭借其在精密传动领域的技术优势，聚焦前沿产品的研发与制造，致力于为机器人打造更可靠、更精准的“灵巧关节”。

小关节大作为

解锁“灵动”密码

三凯机电充满科技感的展厅里，几个零部件被拆开展示，整齐排列在大理石板上，看似普通，实际上大有来头。

“我们在商场里见到的引导型机器人，或者餐厅里的送餐机器人，它们能够灵活移动，就是由关节减速器在驱动。”三凯机电行政副总经理薛云标介绍，未来，机场、火车站应该会看到更多巡检机器人，还会有为家庭提供服务的机器人，它们“胳膊”“膝盖”“腰部”上的部分关节，就依靠减速器来控制转速。

今年，三凯机电在关节减速器赛道上取得突破性进展，实现了人形关节行星减速器、高性能谐波减速器的规模化量产。

“这不仅是产品的创新，更是技术路径和市场方向的创新。我们正在从面向通用工业设备的‘精密传动’专家，升级为服务于人形机器人产业的‘智能关节’解决方案提供商。”

薛云标介绍说，为了这次创新升级，企业做了长达数年的准备：一方面，组建了专项技术攻关小组，提前布局人形关节的构型、高精度加工等核心技术；另一方面，斥巨资引进了全球顶尖的生产设备和精密检测仪器，确保在这类超高精度产品上实现微米级的制造一致性。

从“幕后”到“台前”

定义关节新标准

超过4万平方米的厂房里，从研发到装配出厂，区域分工非常明确。“我们的产品其实随处可见，流水线上只要是会动的地方，都有我们生产的减速器。”工作人员指着生产线上正在运作的部件说道。

对三凯机电来说，今年的创新是一次战略性的聚焦和升级，标志着企业开启了在高端制造赛道上的新篇章。“通过此次创新，我们迅速夯实与北京天工、上海傅利叶智能等头部企业的合作伙伴关系，成为他们最可靠的核心零部件战略供应商，还加速完成与宇树科技、优必选等行业领袖的合作对接，跻身国内人形机器人供应链第一梯队。”薛云标表示。

不满足于做核心部件的“幕后英雄”，三凯机电通过整合“减速器+电机+驱动器”形成驱控一体化解决方案，力争成为人形机器人动力关节领域的“标准制定者”之一。

提到发展目标，薛云标信心满满：“我们从‘供应产品’升级为‘定义方案’，站在长期愿景的角度来说，是为了抓住产业爆发的历史性机遇，打造全球领先的精密传动和智能驱动企业，让三凯智造成为高端、可靠、精密技术的代名词。”

“双轮”驱动稳健

“智”造赋能未来

在工业自动化的浪潮中，核心零部件企业如何保持基业长青并开拓新局？

薛云标用四个字形象地概括：双轮驱动。

三凯机电传统的优势产品——精密行星减速器，早已在数控机床、自动化生产线、智能物流、光伏设备等工业场景中遍地开花，成了公司业务稳健增长的“压舱石”。“这一领域是我们起家并深耕多年的核心市场，为企业赢得了持续的技术积累和市场口碑。”他说。

薛云标直言，以人形机器人关节减速器和谐波减速器为代表的尖端产品，作为目前充满爆发力的“增长极”，正引领企业全速驶向服务机器人、协作机器人以及人形机器人这片新蓝海。“人形机器人的市场空间无限，不仅是技术创新的前沿阵地，更是我们全力冲刺、志在必得的未来战场。”