浙大机器人冠军团队 （通讯员 卢绍庆摄）

　　虽然中国男足再次无缘本次世界杯，但浙江大学的8个学生却在巴西举行的2014年机器人世界杯足球赛(Robocup)中，卫冕“世界杯”冠军。

　　卫冕冠军，并非易事。自从1997年RoboCup(Robot World Cup)在日本成立至今，能够卫冕的队伍，除了浙大，也只有“老牌劲旅”美国卡内基梅隆大学和泰国队。

　　本次“出征”的18名小型足球机器人身高约为15厘米，体重仅3000克，每场比赛双方各上场6名。他们的表现让人惊喜：从小组赛到决赛的7场比赛中，6胜1平，进45球。而打平的那场小组赛中，仅丢的1球也是因为图像原因造成的。“裁判把指挥棒误放在场地内，机器人误以为是球，就围过去防守，结果对方就趁空档进球了。因为我们事后回看录像才发现，就无法申诉了。”冠军团队的成员之一，控制科学与工程学院的博二学生毛翊超告诉记者。

　　机器人们能在全世界21支队伍中一路拼杀，战胜日本、伊朗等强队，并在决赛时，以2:0轻松战胜美国卡内基梅隆大学，拿到冠军。毫无疑问，浙大控制科学与工程学系教授熊蓉以及8名团队学生功不可没。

　　为了本届世界杯，他们从10个月前就开始准备，继续研发系统。

　　“去年决赛，我们是在点球大战中以7:6险胜美国卡内基梅隆大学，应该说还是有一定运气成分。”熊蓉告诉记者，在今年准备出征前，团队在硬件上对机械、电路进行改进，让机器人在更不怕撞的同时，也减少犯规次数；而从软件上的改进，则让机器人的定位球更准确，性能更稳定。

　　虽然最后成功卫冕，但队员们表现的依然很谦虚。“虽然我们的单机性能在本届21支队伍中是最好的，但跟鼎盛期的泰国队还是有一点差距，而且日本队机器人硬件设施的精细程度也很值得我们学习。”

原标题: 2014巴西机器人“世界杯” 浙大队成功卫冕