这款建筑打孔机器人具备自动场景识别、定位导航、路径规划、智能施工等功能。并可依托建筑信息模型，在人工辅助操作下，自动识别墙面结构，精准定位钻孔位置，并替代工人完成高空或高危环境下的钻孔作业，真正实现人机协同施工。

“工地的环境比较复杂，薪资也低，加上又是重体力活，愿意去做的人不多。现在我们研发了打孔机器人，让年轻人能像玩游戏一样地去干活，让他们愿意去从事这份工作，可以在一定程度上解决他们的就业问题。”台州市旗竑机器人有限公司董事长张陈泓说。

农田里，浙江工业大学台州研究院研发的西蓝花采摘机器人，正在进行采摘作业。这款机器人可通过多模态视觉感知系统，判断西蓝花成熟度并完成三维空间定位，再通过柔性末端执行器实现无损采收。

“如果是人工采摘的话，单颗西蓝花的采摘时间大概在20到30秒，而使用机器人后，可将单颗采摘时间降低10到15秒。也就是说，效率能够提升百分之百。大大降低了我们的人力成本。”浙江工业大学台州研究院科研人员刘江涛说。

浙江工业大学台州研究院于2021年挂牌运行，重点围绕高端装备、智能制造等领域，开展技术研发和成果转化，目前已与台州十多家企业（合作社）签订具身智能机器人合作协议。下一步，研究院将依托校地合作平台，推动采摘机器人从实验室走向田间。“我们团队之后也会根据台州当地的一些特色农产品，去开发相应的机器人。”刘江涛说。

建筑打孔机器人、西蓝花采摘机器人，都被统称为具身智能机器人，即具有物理实体的人工智能系统。而具身智能产业，就是为智能体赋予物理实体，使其能在真实环境中感知、交互、学习并执行任务的相关产业集合。

在台州市具身智能机器人概念验证中心，记者在研究人员的帮助下，对人形智能机器人下达操作指令。根据记者的指令，机器人小盖走到货架前，准确拿到了货物并将其放置在前台。

这个看似简单的拿取动作，背后却是无数次的数据采集和模型迭代。“先通过遥感操作的方式采集示范数据，再让机器人自主执行，通过分析失败动作，不断调整模型，最终提高任务的成功率。”概念验证中心技术组长龚卫鑫说。

龚卫鑫告诉记者，这样不断训练的目的，是为了让人形智能机器人在家庭、商超、餐饮等多种场景里，学习像人一样感知环境、自主决策、连续完成任务。这也是智能机器人的另一条进化路径。概念验证中心，既是机器人的训练场地，更是推动机器人从样品变为产品、从产品走向产业化的关键平台。

据了解，台州市具身智能机器人概念验证中心总投资1.12亿元，总面积6000平方米，主要建设虚实结合的概念验证环境、数据采集训练场、真实场景测试平台及成果转化平台。目前，中心一期工程已正式投用，建成家居、零售、工业等多场景数据采集环境，形成技术验证、中试孵化、标准制定、人才培养四大核心能力，入库验证项目20余个，成功助力指尖智擎电机等项目实现技术突破。

“一期主要解决机器人‘能不能干’的问题，聚焦家庭、商超、餐饮等生活场景。二期则进一步解决机器人‘怎么进入工厂、怎么实现产业化’的问题。目前二期正在持续建设和设备配置中，建成后，本地企业可以把具体生产需求带到中心，进行机器人适配和验证，比如搬运、上下料、装配、质检等。我们希望通过‘需求提出—场景验证—方案形成—企业落地’的模式，帮助台州制造企业降低机器人应用成本，加快智能化转型。”概念验证中心相关负责人管彤说。

记者从相关部门了解到，目前，台州湾新区已培育有百银机器人、杰克智能、旗竑机器人等整机企业，集聚华震机器人、恒勃新材料、椒星传动等一批零部件企业，在核心零部件、算法控制、场景验证上形成明显优势。

“接下来，我们将持续做强概念验证中心平台，发挥链主企业引领作用，做强核心零部件产业链，招引整机龙头企业，拓展多元场景示范应用，推动产学研深度融合，聚力培育300亿级智能终端产业集群，奋力打造‘长三角陆海开放智造强市’重要增长极。”台州湾新区党工委委员杨春华说。