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台州:AI机器狗化身“安全卫士”,代替人工巡检隧道工程排除安全隐患
2026年01月28日 来源: 浙江在线 共享联盟·台州 蒋荣良

最近一个月来,在浙江交通集团甬台温高速改扩建工程台州北段项目岩峰隧道工地,一台AI机器狗“入职”执行安全隐患巡查任务,它化身隧道施工人员的“安全卫士”,助力项目建设稳步有序推进。

1月26日下午,在甬台温改扩建工程台州北段项目岩峰隧道工地,随着爆破作业结束,隧道里浓烟四起。浓烟消散后,工地技术员周涧云就操作着这台AI机器狗“小安”开始工作,它执行的任务是安全隐患现场巡查。

“小安”搭载基于DeepSeek大模型构建的智能分析系统,能够实时采集数据,并通过AI算法精准识别顶部围岩松散体和潜在风险。它的核心本领是一双融合了高精度视频与雷达点云技术的“智慧之眼”。高精度视频赋予它敏锐的“双眼”,而“雷达点云建模技术”则为其提供“透视”功能,可快速生成毫米级精度的隧道三维模型,准确计算空洞体积,实现对塌方风险的超前预测。这一技术将安全预警从“事后发现”升级为“事前预警”。

“这个智能机器狗‘小安’在隧道勘测的过程中,能够精准地计算出隧道空洞的面积和有塌方风险的高危险区域,进行隧道地质的超前预报,减少了我们很多的人力成本。最主要的是它的引入应用,能够大大减少施工人员进入隧道内高风险区域作业的安全风险,保障施工人员的生命健康安全。”浙江交通集团甬台温改扩建台州北段一标技术员周涧云说,智能机器狗在隧道工地现场的应用,是新质生产力赋能智能建造的一个生动实践。

位于台州三门地段的岩峰隧道作为甬台温改扩建台州北段项目重点控制性工程,主要建设内容是在其双洞四车道连拱隧道的基础上原位扩挖为单洞四车道隧道,并在其右侧新建一座单洞四车道隧道。建成后,将显著提升该路段通行效率与安全水平。目前其右侧的新建隧道已经完工,原位扩挖连拱隧道预计在2025年12月底正式进洞施工。

岩峰双连拱隧道原位扩挖为单洞四车道隧道施工属于全国首例,没有经验可循,另外其开挖断面围岩地质全部处于围岩较劣的Ⅳ级和围岩最劣的Ⅴ级,施工技术难度大、安全风险突出,因此保障作业人员安全、突破工程技术极限成为关键挑战。项目创新引进智能机器狗“小安”,替代人工进入高危区域执行巡检任务。

“小安”“入职”一个月,它就精准识别隧道上方空洞、碎石等安全隐患5处,帮助施工人员及时排除了这些隐患。

“就在上一周,机器狗‘小安’发现了在隧道顶部有几块松散的小石头,根据‘小安’的预警,我们及时进行处理,避免了安全隐患。”周涧云说,智能机器狗在工地上的应用,对项目生产的推进,安全生产保障发挥了很大的作用,“它是我们工地上必不可少的安全预警‘小伙伴’。”

岩峰双连拱隧道施工总长540米,施工人员采用进口和出口两个口同时掘进的方法加快建设进度。有了AI机器狗这样的“安全卫士”助力,他们平均每天掘进4米,目前进洞施工一个月时间已完成进度的20%,隧道工程建设按照预定计划稳步有序推进。

“机器狗是我们的‘安全卫士’,隧道内围岩扩挖存在空洞、落石等安全隐患,我们采用智能电子狗先去勘测地质条件,排除了安全隐患就可以顺利推进建设,到目前为止隧道已经掘进120多米。”浙江交通集团甬台温改扩建台州北段一标副经理胡强对隧道提前贯通信心十足。“按照计划,岩峰双连拱隧道要在今年十月份完成扩挖施工,我们有信心在今年七月份就把这个隧道贯通,提前完成任务。”

标签: 隧道;机器狗;安全隐患 浙江在线台州频道 责任编辑: 周煜
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