作为去年落户台州湾新区的“年轻血液”，浙江华震机器人传动有限公司打破了国外在机器人精密RV减速器领域的长期垄断，成为台州湾新区因地制宜培育新质生产力、打造科技创新和产业集聚发展高地的重要成果。

破解核心难点“矛盾体”

月前，在新区首届科创生态共创会暨“新知新质·浙里好成果”展示交易会上，华震的两款人形机器人用摆线关节减速器被围得水泄不通，成为展会的“人气王”。

“减速器是机器人的‘心脏’，决定着动作的精度、力度与稳定性。”吴小成的话，点出了这个核心部件的关键地位。长期以来，机器人精密RV减速器技术被日本纳博特斯克等巨头独家垄断，成为中国机器人产业的“卡脖子”痛点。

攻克难题的关键，在于破解一个“矛盾体”。

“考虑做功发热带来的热膨胀，需要传动部件间隙大，为了保证精度又要间隙小，这是行业共性难题。”吴小成介绍，华震团队另辟蹊径，将独特的摆线轮齿廓修形与曲轴消隙技术相结合，实现“高精度、磨损小、长寿命”的突破。经初步验证，其核心性能指标已接近或达到国际一流水平，成功解决了行业“精度保持性差”的顽疾。

RV减速器是工业机器人的“关节”，而针对人形机器人的特殊需求，华震再推创新成果。最新研发的“人形机器人关节用摆线小型减速器”，外径控制在80毫米以内，厚度不足30毫米，在保证高减速比和超大扭矩输出的同时，大幅降低体积与重量，完美适配人形机器人对关节空间的苛刻要求。

“人形机器人的‘灵性’，很大程度上取决于关节性能。”吴小成展望，这款产品预计半年内将实现市场化应用。

如今，企业拥有11项授权专利、2项美国专利、4项国际PCT专利见证技术突围。目前华震已构建起多元产品矩阵，涵盖RV减速器等核心产品，更开发出高扭矩密度的“关节模组”，将减速器与电机集成一体化，为机器人制造商降低开发难度和成本。

持续加码的研发投入，让企业具有强大的技术底气。据悉，华震研发投入占收入比重超15%，20多项发明专利正处于实审阶段，形成了坚实的技术“护城河”。

锚定蓝海赛道拓疆土

技术突破的最终落脚点，是市场的认可。当前，全球智能制造浪潮兴起，人形机器人从概念走向现实，精密减速器市场迎来爆发式增长，华震精准切入这一蓝海赛道，实现了市场的快速突围。

在应用场景上，华震产品已覆盖人形机器人、工业机器人等多个领域。针对机器人整机厂、科研机构等不同客户的需求，企业提供定制化解决方案，目前已与多家人形机器人头部企业达成合作，产品正处于测试磨合阶段。

市场开拓的背后，是线上与线下的双线布局，更离不开台州湾新区的区位赋能。

线上依托电商平台与行业展会扩大影响力，线下通过客户拜访、产业对接会等方式深耕市场，华震在长三角、珠三角、渤海湾等机器人产业聚集区逐步建立起销售网络。“临近宁波、杭州机器人产业集群，交通便利，让我们能快速响应客户需求。”吴小成表示，新区的区位优势加速了企业与产业链上下游的对接。

政企协同的“新区生态”，为企业发展注入了强劲动力。新区提供的场地优惠政策，让华震前两年免交房租，后续房租也享受大幅折扣。刚入驻时场地电力线路不匹配，新区快速高效协调改造，工期比正常工序至少缩短三分之一，让华震得以快速投产，抢占市场先机。

华震与台州技师学院的合作，让50多名学生通过产学研结合的方式进入公司各个岗位，既解决了企业人才需求，又为产业培育了技能型人才。如今，华震正期望与新区内企业合力共建产业集群，推动产业链协同升级。

科创土壤孕育新质生产力

“选择扎根台州湾新区，正是看中这里浓厚的科创氛围和务实的支持政策。”吴小成的话，道出了新区众多科创企业的心声。

在台州湾新区，政策精准度高、政务服务高效、产学研对接机制顺畅，构成了科创企业成长的独特土壤。

与杭州、宁波等周边科创高地相比，新区更聚焦制造业细分领域，以“精准滴灌”的政策支持，助力企业攻克核心技术、实现产业化落地。而机器人RV减速器总部项目的股权投资，也是新区在“投早、投小、投硬科技”策略上成功践行的鲜活案例，同时也是新区发展新质生产力的又一重要成果。这是新区首个机器人核心零部件总部项目，从洽谈到签约落地，仅用36天，充分体现了“新区速度”。

面向未来，华震有着清晰的发展规划。考虑到人形机器人市场即将进入爆炸性起量阶段，公司计划启动下一轮融资，加大人形机器人相关产品的研发投入，升级生产设备、改善工艺，进一步提升产品质量。

吴小成告诉记者，在产能扩张的同时，企业将从国内中部市场向高端市场进军，未来将重点攻关更高精度、更轻量化、智能化的减速器产品。