“我们研发的焊接机器人，工作效率一个顶十个人。”昨天下午2点多，中交三公局路泽太高架桥工程第TJ01标段项目部钢筋加工厂里，高级电工张世杰骄傲地向记者介绍，在过去的十天里，这个新成员为加工厂省了不少力。

　　一个来回移动进行焊接作业的“机械手”成为全场的焦点，两名工人将需要焊接的钢筋骨架片抬到作业墩柱上，用锤子固定后，装有氧气等材料的焊接机器人就按照设定好的程序，开始自动焊接，只要两三分钟时间，一个用于桥梁墩柱浇筑的墩柱箍筋就焊接完成了。

　　中交三公局路泽太高架桥TJ01标段项目部项目经理吴豪介绍，一个墩柱箍筋有100个焊接点，人工焊接需要20多分钟才能完成一个，而焊接机器人只要两三分钟即可，“采用这个焊接机器人代替人工焊接，不仅可以减少时间成本，而且还可以减少安全隐患、降低工人的劳动强度、提高生产效率，同时机械手精密的编程设计可以实现精准焊接，提高焊接质量”。

　　说起研发这个焊接机器人的缘由，发明人张世杰说，工厂工作量很大，人工焊接不仅合格率较低，且成本越来越高，用于钢筋焊接的机械手在市场上很罕见，主要难在工装模具的设计、制作和程序编制等方面，“我们花了两个月时间，经过四五次试验、调整，才算合格，我觉得还不是很完美，精准度还可以再提高。”

　　吴豪说，这个焊接机器人运行得不错，几个月后，整个加工厂都将实行机器换人。

　　路泽太高架快速路项目副经理倪迪说，路泽太高架快速路项目是浙江省唯一一个第一批被列入十三五交通部钢结构典型示范项目。下一步，这种焊接机器人将被运用到整个路泽太高架快速路工程，并延伸到整个墩柱焊接施工、盖梁钢筋焊接施工等多方面。

　　“机器换人是趋势所在，焊接机器人的成功研发，将大大提升路泽太高架快速路工程的进度，为打造全国钢结构桥梁样板工程打下了结实的基础。”倪迪说。