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机器人关节平稳运转的秘密,藏在台州这枚油封里
2026年11月07日 来源: 潮新闻 共享联盟·台州 李奔 李洲洋 实习生 黄喻

  11月5日,位于台州仙居的浙江户润密封系统有限公司智能车间内,整齐排列的自动化设备全力运转,产线上机械臂紧密配合、精准作业,造出一枚枚高精度的油封。

  油封,也称旋转轴唇形密封圈,核心作用是防止润滑油从旋转轴部位泄漏,同时挡住灰尘等外部杂物进入。在当前热度爆表的机器人产业中,小小的油封扮演着重要角色,机器人关节平稳运转离不开它。户润密封自主研发的油封采用低摩擦结构,将机器人关节工作温度由100℃以上降至60-70℃,从源头解决设备高温难题,使系统得以顺畅运行。同时,润滑油不渗漏能有效防止齿轮干磨损毁,延长机器人关节使用寿命,这也标志着该产品突破了“低扭矩”与“高密封性”兼顾的行业难题。

  “我们的最新款油封产品投入市场后反响很好,已经同二十多家知名企业开展了合作,逐步导入了客户供应链。”户润密封机器人关节油封项目总负责人罗玲龙说。

  户润密封成立于2020年,其研发平台致力于前沿密封技术、新型材料密封系统的原创研发和进口替代应用与推广,投产次年即跻身规模以上工业企业行列,完成了从起步到规模化发展的关键跨越。此外,该公司积极联动高校科研资源,与北京工业大学共建“人形机器人关节密封产学研合作基地”,围绕高端装备密封及新材料领域开展技术协作,加速科研成果产业化落地。

  目前,户润密封已有七成生产工序实现自动化作业,配有自研扭矩试验机、红外温升测试仪、精密显微镜等全套检测设备。“我们的产品广泛应用于机器人、汽车、高铁等领域,年产能可达3亿只密封件,随着产品附加值大幅提升,2026年销售额预计同比增长超50%。”罗玲龙表示,该企业下阶段将进一步整合业内技术资源,通过实施创新驱动发展战略,深耕人形机器人关节及极窄空间密封领域,持续推动国产核心部件向价值链高端跃升。

标签: 油封;密封件;关节;户润;人形机器人;台州;罗玲龙;旋转轴;研发;产品 浙江在线台州频道 责任编辑: 张丹萍
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