8月7日上午,白云山中路,一台雪白的设备顶着烈日穿梭在人行道上。机器一边喷水抑尘,一边清扫作业,途经之处,落叶、断枝等垃圾被一扫而空。

这位特殊的“环卫工”,就是酷哇科技的环卫机器人——“独角兽”。炎炎夏日,让我们一同走近“独角兽”和背后安全员这组城市作业搭档。
机器人上岗不惧高温
一趟清扫2万平方米

“我们这台‘独角兽’不惧高温,它的工作时间是从早上5点到9点,下午1点到4点,一趟下来能清扫2万平方米。”台州酷哇科技智能驾驶部门安全员李瞻宇说。
“独角兽”自2023年底在椒江投用,算得上环卫队伍里的“老员工”,椒江多数主干道都能看见它作业的身影。目前全区共有30台独角兽投入运行,基本完成主干道人行道清扫作业覆盖。

“它的清扫功能比较齐全,人行道上的垃圾基本全都能处理,像水瓶、罐子、砖头都可以扫进来。”李瞻宇笑着说。作为街头常见的老面孔,椒江市民早已熟悉“独角兽”,很少出现人为触碰干扰的情况,遇到障碍物,它也可自主实现避障。
每日清晨5点,“独角兽”从补给点(环卫之家)出发,按照预设路线开展清扫,9点返回补给点充电;下午1点再次出发作业,4点结束工作回场充电。夜间根据需求,不定时执行巡回保洁任务。
人机并肩作战
共护洁净家园

每一台机器人平稳运转的背后,都离不开智能驾驶安全员的默默守护。李瞻宇便是其中一员,主要负责独角兽的维修、路线规划、智能采集等工作。
在现场,他紧随机器人行进,不时盯着设备运行状态,一旦铁丝、长线等杂物缠绕在机器底部,便立刻动手清理。没走多久,他的工作服已被汗水浸透。

每天早上5点,安全员就要到岗,保障独角兽准时出车。安全员骑电动车对作业线路开展一轮巡检,之后便可通过电脑、手机远程监控设备运行。一旦机器长时间停滞或是发出警报,安全员必须10分钟内赶到现场,及时察看情况或进行维修,一名安全员要同时管理3台独角兽。
“一般情况较少有故障,只是一些施工比较多的路段,我们要及时察看并更新路线规划。” 李瞻宇是椒江人,今年25岁,2024年来到酷哇做智能驾驶安全员。如今的他已是业务能手,还经常奔赴外地当“老师”,指导当地工作人员操作与维修设备。

上午9点,独角兽结束早班回到补给点,李瞻宇的维护工作随即开启。掀开机器盖板,清理内部积存垃圾,更换变形胶皮,调试扫盘“扫帚”角度,用吸尘器清理防尘格灰尘……他介绍,9点的检查至少要30分钟,而下午4点的检查至少要1个小时。

李瞻宇说:“能与环卫机器人并肩作战,共同守护椒江城市环境的干净整洁,虽辛苦但很有成就感。”
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