昨日，在椒江区工人路与轮渡路红绿灯口附近，机器人在地下八九米深的污水管道里检测。当日，台州市建设市政工程检测中心有限公司工作人员，利用X5排水管道内窥检测系统，对工人路刚刚竣工不久的新地下污水排水管道进行机器人检测。只见“机器人”在管道里走走停停，左瞧瞧右看看，“眼睛”不时左右旋转，还可以自动“前进”、“倒车”、“转弯”和“加减速”。遇到障碍物，它还可以灵活地绕行，“眼睛”所捕捉到的一切，都清晰地显示在主控制器的屏幕上。“机器人”在管道内部发现破损、堵塞、渗漏等情况时，可利用主控制器操纵机器人携带视频装置靠近异常点，同时调整镜头，可自动调焦对管道缺陷进行精细观察。

　　据了解，这套X5排水管道内窥检测系统，除了排水管道内窥检测机器人、主控制器，还有配套的发电机、专用车辆等，是我省屈指可数的几套之一。用它检测管道，改变了传统的人工检测模式，不仅安全、便捷，也会留下大量影像资料。台州市建设市政工程检测中心有限公司花了近70万元购买了它，并进行调试、人员培训和测试，当日是其首次正式“上岗作业”。

原标题: 下水道机器人