近日傍晚，物流公司货车准时到达武创智达科技（玉环）有限公司厂区外，数台经过自动化改造的机床，安装上该公司自主研发的桁架机器人，重新奔赴制造一线，代替人工执行上下料工作。

　　武创智达科技（玉环）有限公司是台州“500”精英计划创业企业，致力于为机械加工企业提供成套的数控机床上下料自动化解决方案。目前，公司产品涵盖驱控一体式机器人控制系统、桁架机器人、关节机器人和智能制造系统等，广泛应用于工业接头、汽配、泵阀、五金机电等行业，创造了单一客户超千台大规模应用的行业佳绩。

　　一踏进武创智达生产车间，只见两名工作人员正调控着一台桁架机器人。在操作台上灵活地变换动作方向后，料盘上摆放的数十个零件被“取”完。

　　“这是最新研发的智眼系列桁架机器人，是我们更新的第四代产品。这台机器人可以搭配大多数机床，实现多品种、小批量产品自动上下料。”武创智达市场部总监罗琳介绍。

　　智慧“搬运手”的秘密藏于“智眼”。

　　针对传统桁架机器人供料方式通用性差的痛点问题，武创智达将机器视觉技术与机器人控制技术深度融合，在机械手臂的上方安装工业相机，可以像人眼一样自动识别不同种类、随意摆放的加工件，解决了原先定制化料盘设计周期长、制造管理费用高、操作复杂等问题，这是该领域的国内首台套机。

　　“形象地说，就是给机器人‘点睛’，越智能的设备操作起来越简单，我们的机器就算不认识字的操作工都能快速掌握。”罗琳说。

　　为机床配套智能化的上下料机器人，是机床行业在机器换人背景下产生的新需求。抓住这一市场机遇，武创智达于2018年落户玉环，组建涵盖机械、电子、控制、软件四个自动化核心技术的高水平研发团队，每年将大部分利润投入研发，开展底层技术研究和技术应用创新，努力掌握工业自动化行业的领先技术。

　　领先一步的技术优势，让武创智达成为了国家级高新技术企业。短短几年间，公司年产值逐年翻番，上下料成套系统累计销售量达数千台，连续3年增长率超100%。去年，武创智达产值达8000万元，今年有望突破1亿元。

　　“创新赋能给我们创造了高回报，眼下，我们还在着手研发关节机器人的创新技术应用，将自主研发的驱控一体式控制系统，与机器视觉、力觉感知、人机交互等多项创新技术进行整合，实现关节机器人的智能运行。”罗琳说。

　　这两天，在玉环耀铭机械有限公司的生产车间里，20多台刚装配上武创智达高精密桁架机器人的机床全部“上岗”，自动化车间内，零星的工人成了机器间的“点缀”。

　　“我们和武创智达合作了5年，基本每年都会对车间里的机床进行自动化改造，原先车间里1个工人只能看3台设备，现在1人能看12台，人工成本节约一半多。”玉环耀铭机械有限公司总经理施克兵说，目前耀铭机械全自动化生产覆盖率已达75%以上。

　　近年来，随着用工成本增高、招工难、生产管理难度大等问题的出现，企业对自动化生产改造的需求日益强烈。凭借多年技术沉淀，武创智达的智能化设备打开了市场，更是收获了一批长期合作的客户。

　　浙江苏强格液压股份有限公司是国内液压软管总成、液压接头和液压控制法等产品制造的龙头企业，早在2018年，苏强格就与武创智达达成长期合作，先后在玉环、江西宜春、湖北宜昌等3个生产基地陆续引进武创智达机器人，用于建造智能制造生产线。截至目前，武创智达已在苏强格安装应用了1600多台机器人。

　　“我们的机器人运行稳定、故障率低，为苏强格节省了75%以上的人工，生产效率提升了30%以上，目前他们也是我们的大客户。”罗琳说。

　　除此之外，武创智达的高精密桁架机器人还走进国内大型管道建材产业集团——中国联塑集团控股有限公司的生产车间，采用三台机联线的方式进行自动化上下料，实现多种产品流水线作业，一线出成品，生产过程完全自动化。

　　“目前，公司已打造了一支技术精湛、经验丰富的客户服务团队，可以快速响应客户需求，提供数控机床上下料系统从售前咨询、方案设计、安装调试到产品运维成套服务。”罗琳表示，接下来，公司继续立足创新求升级，努力实现在智能制造领域技术上的飞跃，力争成为国际领先的中国智能制造供应商和工业机器人解决方案的提供商。